基本信息
- ASIN : B0784XGHJ8
- 出版社 : 北京理工大学出版社; 第1版 (2017年11月28日)
- 出版日期 : 2017年8月30日
- 品牌 : 北京理工大学出版社
- 语言 : 简体中文
- 文件大小 : 48665 KB
- 纸书页数 : 167页
- 李正祥 (作者), 宋祥弟 (作者)
- 下载格式：azw3、epub、mobi 、pdf
内容简介
本书围绕从认识熟练操作KUKA机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对KUKA机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业的每一项具体操作方法，从而使读者对KUKA机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。
全书以项目任务式，围绕ＫＵＫＡ机器人，使读者对ＫＵＫＡ机器人由认识到详细了解，从而能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程。学习者可根据项目完成任务。其中：ＫＵＫＡ机器人基础知识及手动操作、ＫＵＫＡ机器人的输入／输出介绍与配置、ＫＵＫＡ机器人的程序数据设定、ＫＵＫＡ机器人程序编写这四个项目主讲ＫＵＫＡ机器人的硬件与程序编程的基本应用与练习，使读者熟悉与熟练每个单元的操作步骤及功能特点；ＫＵＫＡ机器人ＴＣＰ练习与写字绘图、ＫＵＫＡ机器人搬运码垛、ＫＵＫＡ机器人智能分拣三个项目是以生产实践为基础的大型工程应用，可投入到生产线作为作业的教学练习。
本书内容系统，层次清晰，实用性强，可作为工业机器人技术等相关专业的教学用书，也可供工业机器人设计、使用、维修人员参考。
